物料托盘和成品托盘由同一条传送带传送,物料托盘在前方,成品托盘在后方,传送带有传感器检测识别当前托盘是哪一个托盘。QR二维码激光机放在生产线的上料工位上方,对成品进行激光打码。然后通过机器人将成品运送到注塑机。